Blar i NTNU Open på forfatter "Aronsen, Mathias Graatrud"
-
Path Planning and Obstacle Avoidance for Marine Vessels Using the Deep Deterministic Policy Gradient Method
Aronsen, Mathias Graatrud (Master thesis, 2019)Med autonomi som et av hovedfokusene innen utviklingen av den maritime industrien er dokking-fasen et aspekt av et fullt autonomt fartøy som ennå ikke er utforsket fullt ut. På grunn av manøvreres kompleksitet er det ...